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          如何確定編碼器的零位信號?

          發布時間: 2020-09-21  點擊次數: 163次
           
            不少朋友關心如何確定編碼器零位信號?今天給大家講6種確定編碼器零位信號的方法,希望可以幫到大家。
            我們知道,增量值編碼器一般每圈提供一個z相(零位)信號,而值編碼器每個位置,同樣也有一個零位,那么,編碼器在使用中如何確定零位呢?一般通過如下七種方式:
            1.編碼器軸轉動找零,編碼器在安裝時,轉軸對應零位,一般增量值與單圈值會用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點,零點不太好找,精度較低。
            2.與上面方法相當,只是編碼器外殼旋轉找零,這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用
            3.通電移動安裝機械對零,通電將安裝的機械移動到對應的編碼器零位對應位置安裝。(伺服中帶u/v/w信號的多用這種方法)
            4.偏置計算,機械和編碼器都不需要找零,根據編碼器讀數與實際位置的偏差計算,獲得偏置量,以后編碼器讀數后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數為100,而實際位置是90,計算下在實際位置0位時,編碼器的讀數應該是10,而這個“10”就是偏置量,以后編碼器讀到的數,減去這個偏置量就是位置值??芍貜投啻?,修正偏置量。對于增量值編碼器,是讀取原始機械零位到z點的讀數,作為偏置量。精度較高的編碼器,或者量程較大的值多圈編碼器,多用這種方法。
            5.智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器,可提供外部置位功能,例如通過編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設置功能置零。而我們提供的智能化值編碼器,提供了一根外部置位線,將這個線與編碼器供電的正電源短觸一下,編碼器此時的位置就是預先定好的預置位置(預置可以是零,也可以是其他事先約定的位置)。
            6.需要說明的是,值編碼器的零位再往下就是編碼的循環大值,無論是單圈值,還是多圈值,如果置零位,那么再往下(下滑、移動,慣性過沖等),就可能數據一下子跳到大了,對于高位數的值多圈,可能數據會溢出原來的設定范圍。另外,值編碼器還有一個旋轉方向的問題,置零后,如果方向不對,是從0跳到大,然后由大變小的。一些進口的編碼器盡管帶有外部置零功能,但建議還是不要用此功能
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